Юрий (Георгий) Сергеевич Милютин родился 18 (5) апреля 1903 года в Москве.
В 1917—1919 гг. занимался на музыкальных курсах В.Коссовского. В 1918 году окончил Московское реальное училище, в 1921 году — театральную
студию Московского Камерного театра, в 1930—1934 гг. обучался в Московском областном музыкальном техникуме.
Был драматическим актером в Камерном театре (1920), Московском театре им. Софронова (1921), а также Московского Опытно-героическом театре
(1922), к спектаклям которого («Копилка» Э.Лабиша и И.Эрдмана, «Женитьба» Н.Гоголя) сочинил музыку.
В 1924—1925 гг. Милютин - пианист и композитор в «Синей блузе».
Писал много танцевальной музыки и песен (знаменитый «Шумит ночной Марсель», стихи Эрдмана, 1924, «Танго», 1924 и «На старой барже»,
1926, оба на стихи О.Осенина; «Джипси-чарльстон», 1929 и др.)
В 1929—1932 гг. Ю.Милютин - пианист-иллюстратор в кинотеатрах, заведующий музыкальной частью и автор музыки театров под руководством
Ю.Завадского, Студии Р.Симонова, Театра сатиры.
В 30—40-х гг. Милютин создает ряд популярных массовых песен («Гибель Чапаева», стихи З.Александровой, 1936; «На Дальнем Востоке»,
стихи В.Гусева, 1938; «Чайка», стихи В.Лебедева-Кумача.
В послевоенный период Ю.Милютин возвращается к лирике: «Ленинские горы», «Среди полей России», «Провожают гармониста» (1949),
«Синеглазая» (1955) все на стихи Е.Долматовского.
В послевоенные годы наряду с песней много внимания уделял оперетте: «Девичий переполох» (1945), «Беспокойное счастье»
(1947), «Трембита» (1949), «Поцелуй Чаниты» (1957), «Цирк зажигает огни» (1960) шли во многих театрах страны. Работал также в области
киномузыки.
Юрий Милютин - Народный артист РСФСР (1964), лауреат Сталинской (Государственной) премии (1949).
Умер Юрий Сергеевич 9 июня 1968 года.