Борис Камянов родился в 1945 году в Москве.
Репатриировался в 1976 году.
Автор поэтических сборников "Птица-правда" (Иерусалим, 1977), "Исполнение пророчеств" (Иерусалим, 1982; Москва, 1992), "Барак и Храм" (Иерусалим, 1995), а также юмористических книг "На облегчённой лире" (Иерусалим, 1986), "Перлы, извлечённые из жемчужин" (Иерусалим, 1998), "Параноев Ковчег" (Иерусалим, 1998).
Стихи Бориса Камянова вошли в антологию "Строфы века".
Живет в Иерусалиме. Возглавляет содружество русскоязычных писателей "Столица".